Se i file sono nella mappa del fornitore, l'installazione tramite il compositore probabilmente è andata bene. Penso che il problema ora sia che vuoi creare un'istanza di una classe che non esiste. MongoDB non è lo spazio dei nomi e non la classe?
Dalla documentazione di MongoDB:
$database = (new MongoDB\Client)->selectDatabase('db_name');
Consulta la documentazione sugli spazi dei nomi:http://php.net/manual/en/language .namespaces.php
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Per l'inserimento dovresti usare insertOne()
secondo la documentazione:http://mongodb.github.io /mongo-php-library/classes/collection/#insertone
function insertOne($document, array $options = []): MongoDB\InsertOneResult