Comportamento ROW_NUMBER di SQL Server

Devi solo spostare il WHERE clausola alla query interna.

SELECT TeacherID, UniversityID, RowNum FROM
(
    SELECT a.TeacherID, a.UniversityID, ROW_NUMBER() OVER 
     (ORDER BY a.TeacherID) AS RowNum FROM SelectAll a
     LEFT JOIN mp_Ratings r 
     ON a.TeacherID = r.TeacherID 
     WHERE UniversityID = 2
     GROUP BY a.TeacherID, a.UniversityID
) as TeacherInfo WHERE RowNum BETWEEN 10 AND 50;

Non puoi accedere a RowNum alias nella versione esterna della query perché l'alias non esiste ancora. SELECT viene analizzato penultimo, prima di ORDER BY . WHERE viene elaborato prima di SELECT .