Questo farà quello che vuoi:
INSERT INTO table2 (st_id,uid,changed,status,assign_status)
SELECT st_id,from_uid,now(),'Pending','Assigned'
FROM table1
Se vuoi includere tutte le righe da table1. Altrimenti puoi aggiungere un'istruzione WHERE alla fine se vuoi aggiungere solo un sottoinsieme di table1.
Spero che questo aiuti.
