Express Mongoose Model.find() restituisce undefined

Sembra corretto, ma ti stai dimenticando del comportamento asincrono di Javascript :). Quando codifichi questo:

module.exports.getAllTasks = function(){
        Task.find().lean().exec(function (err, docs) {
        console.log(docs); // returns json
    });
}

Puoi vedere la risposta json perché stai usando un console.log istruzione ALL'INTERNO della callback (la funzione anonima che passi a .exec()) Tuttavia, quando digiti:

app.get('/get-all-tasks',function(req,res){
    res.setHeader('Content-Type', 'application/json');
    console.log(Task.getAllTasks()); //<-- You won't see any data returned
    res.json({msg:"Hej, this is a test"}); // returns object
});

Console.log eseguirà getAllTasks() funzione che non restituisce nulla (indefinito) perché la cosa che restituisce davvero i dati che vuoi è ALL'INTERNO della richiamata...

Quindi, per farlo funzionare, avrai bisogno di qualcosa del genere:

module.exports.getAllTasks = function(callback){ // we will pass a function :)
        Task.find().lean().exec(function (err, docs) {
        console.log(docs); // returns json
        callback(docs); // <-- call the function passed as parameter
    });
}

E possiamo scrivere:

app.get('/get-all-tasks',function(req,res){
    res.setHeader('Content-Type', 'application/json');
    Task.getAllTasks(function(docs) {console.log(docs)}); // now this will execute, and when the Task.find().lean().exec(function (err, docs){...} ends it will call the console.log instruction
    res.json({msg:"Hej, this is a test"}); // this will be executed BEFORE getAllTasks() ends ;P (because getAllTasks() is asynchronous and will take time to complete)
});