Avrai bisogno di un passaggio intermedio lì. Andare direttamente da Angular a Mongo non funzionerà. Se desideri un'interfaccia REST generica per Mongo con la quale puoi utilizzare i servizi $http in bundle di Angular, dai un'occhiata all'elenco dei servizi REST sul sito di Mongo.
Servizi REST Mongo
http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces
Servizio $http angolare:
http://docs.angularjs.org/api/ng.$http
Ci sono molte opzioni diverse qui, ma questo è probabilmente il modo più semplice per alzarsi e andare.