Sembra che il metodo popola sia quello che stai cercando. Per prima cosa apporta una piccola modifica allo schema del tuo post:
var postSchema = new Schema({
name: String,
postedBy: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'},
dateCreated: Date,
comments: [{body:"string", by: mongoose.Schema.Types.ObjectId}],
});
Quindi crea il tuo modello:
var Post = mongoose.model('Post', postSchema);
Quindi, quando fai la tua query, puoi popolare i riferimenti come questo:
Post.findOne({_id: 123})
.populate('postedBy')
.exec(function(err, post) {
// do stuff with post
});