Prima di chiamare DriverManager.getConnection() dovrai caricare il driver JDBC di SQLServer. Puoi fare Class.forName("xxxx"); dove xxxx è la classe di driver appropriata (nome completo con prefisso del pacchetto).
EDIT:esegui questo Class.forName("com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver"); per caricare il driver. Fare riferimento a collegamento MSDN
per di più.