Usa string_to_array('S06.6X9A', null) per dividere la stringa in un text[] dei singoli personaggi. Quindi unnest per trasformare quel text[] in un tavolo. Quindi usalo in un from clausola ed eseguire ascii() su ogni riga.
select ascii(char)
from (
select unnest( string_to_array('S06.6X9A', null) )
) as chars(char);
ascii
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83
48
54
46
54
88
57
65