Sequelizza l'errore di caricamento desideroso quando includi il modello correlato

Ho una risposta funzionante. In questo esempio ho uno schema in cui un dipartimento può avere molte posizioni. La posizione includerà il dipartimento e il dipartimento includerà le sue posizioni.

modelli/Department.js

module.exports = (sequelize, DataTypes) => 
{
const Sequelize = require('sequelize');
const Department = sequelize.define('Department', 
{
    ...
}
Department.associate = function(models) {
    Department.hasMany(models.Position, {
      foreignKey: 'department_id',
      as: 'positions'
    });
};

return Department;
};

modelli/Position.js

module.exports = (sequelize, DataTypes) => 
{
const Sequelize = require('sequelize');
const Position = sequelize.define('Position', 
{
    ...
}

Position.associate = function(models) {
    Position.belongsTo(models.Department, {
        foreignKey: 'department_id',
        as: 'department',
        onDelete: 'CASCADE'
    });
};

return Position;
};

controllers/departmentController.js

exports.all = async function(req, res)
{
return Department
    .findAll({include: [ 'positions' ]})
    .then((data) => {
        if (!data) { return res.status(400).json({status: 400,message: 'Registro não encontrado', data: data }); }
        return res.status(200).json(data);
    })
    .catch((error) => {
        return res.status(400).json({message: 'Falha no banco de dados.', data: error})
    });
};

controllers/positionController.js

exports.all = async function(req, res)
{
return Position
    .findAll({include: [ 'department' ]})
    .then((data) => {
        if (!data) { return res.status(400).json({status: 400,message: 'Registro não encontrado', data: data }); }
        return res.status(200).json(data);
    })
    .catch((error) => {
        console.log(error);
        return res.status(400).json({message: 'Falha no banco de dados.', data: error})
    });
};