Date, orari e timestamp in PostgreSQL possono essere aggiunti/sottratti un valore INTERVAL:
SELECT now()::time - INTERVAL '10 min'
Se il tuo campo timestamp è varchar, puoi prima trasmetterlo al tipo di dati timestamp e quindi sottrarre l'intervallo:
( (left(precence_records.created::text, 11) || ' ') ||
(contacts.entry_time::time + INTERVAL '10min')::text )::timestamp <
precence_records.created::timestamp