Penso che dovresti usare belongsToMany
associazione qui.
Puoi definire un'associazione in questo modo
Product.belongsToMany(Category, { through: ProductCategory, foreignKey: 'product_id' });
Category.belongsToMany(Product, { through: ProductCategory, foreignKey: 'category_id' });
e la query può essere
Product.findAll({
include: [Category]
}).then((res) => {
console.log(res);
})