Immagine indice non definita in php

Dal momento che non sei definito in questo $image = $_POST['image']; , perché non aggiungi image nel tuo doInBackground ?

Prova questo

  @Override
            protected String doInBackground(String... params) {
                HashMap<String, String> data = new HashMap<String, String>();
                data.put("listItems", jsonArray.toString());
                data.put(Configs.KEY_IMAGE,imagess);
                RequestHandler rh = new RequestHandler();
                String result = rh.sendPostRequest(Configs.STAFF_BENEFIT, data);
                return result;
            }