Come confrontare le date usando la clausola tra in ibernazione

Dovresti usare i parametri HQL invece di concatenare.

Prendi questo esempio:

Map<String, Object> parameterNameAndValues = new HashMap<String, Object>();

Date startDate;
Date endDate;

// Assign values to startDate and endDate

parameterNameAndValues.put("startDate", startDate);
parameterNameAndValues.put("endDate", endDate);

String hqlQuery = "FROM EntityName WHERE fechaInicio BETWEEN :startDate AND :endDate";

Query query = this.sessionFactory.getCurrentSession().createQuery(hqlQuery);

for (Entry<String, Object> e : parameterNameAndValues.entrySet()) {
    query.setParameter(e.getKey(), e.getValue());
}

return query.list();

Questo legherà i parametri della data e l'ibernazione effettuerà le conversioni necessarie per te evitando controlli ed errori di integrità. Ricorda che anche se MySQL salva gli oggetti Date in quel formato, altri database potrebbero non farlo e minerebbe l'aiuto di Hibernate.