Come risolvere Avviso:Indice non definito:id in C:\xampp\htdocs\invmgt\manufactured_goods\change.php on line 21

Non stai ricevendo il valore di $id=$_GET['id'];

E lo stai usando (prima che venga inizializzato).

Usa php in isset() funzione per verificare se la variabile è definita o meno.

Quindi, aggiorna la linea a:

$id = isset($_GET['id']) ? $_GET['id'] : '';