Prova a inserire il nome nella tua query, qualcosa del genere:
int len = query_len + name_len + 1;
char * insert_query = (char *) malloc(len);
snprintf(insert_query, len, "INSERT INTO Users VALUES('%s')", name);
Tuttavia, dovrai prestare attenzione quando controlli le lunghezze del buffer e in particolare escape della stringa del nome .