Usa:
SELECT i.uid
FROM ITEMS i
JOIN ITEM_TAGS it ON it.uid_local = i.uid
AND it.uid_foreign IN (1, 2)
GROUP BY i.uid
HAVING COUNT(DISTINCT it.uid_foreign) = 2
Devi avere una clausola GROUP BY e HAVING definita e il conteggio di tag ID distinti deve essere uguale al numero di tag che specifichi nella clausola IN.