C'è sempre stata molta confusione e FUD su questo problema.
Prima di tutto, libmysqlclient è GPL 2, non LGPL, (che sarebbe più in linea con il fatto che è una libreria). Tuttavia, esiste una cosiddetta eccezione FLOSS, che consente a progetti gratuiti e open source di utilizzare e distribuire libmysqlclient senza dover adottare la licenza GPL.
Nel tuo caso, penso che tu possa collegarti (e/o distribuire) libmysqlclient solo se la tua applicazione è anche GPL, o se utilizza un'altra licenza open source (come per l'eccezione FLOSS)