Come sottolineato sopra, questo non è veramente ricorsivo, ma se sai quanti passi in profondità devi percorrere al massimo, puoi usare qualcosa del genere (magari usa PHP per generare la query):
Per prima cosa imposterei l'ID genitore su NULL anziché su 0, ma questa è una preferenza personale.
SELECT * FROM table t1
LEFT JOIN table t2 ON t2.parent_id = t1.role_id
LEFT JOIN table t3 ON t3.parent_id = t2.role_id
WHERE t1.parent_id IS NULL
^^ per quanto tu debba andare in profondità in quel caso.
[successivo bit non strettamente pertinente ]
Puoi quindi manipolare l'output in questo modo:
SELECT
(CASE
WHEN (t1.name IS NULL AND t2.name IS NULL) THEN t3.name
WHEN (t1.name IS NULL AND t2.name IS NOT NULL) THEN t2.name
ELSE t1.name END) AS first,
(CASE
WHEN (t1.name IS NOT NULL AND t2.name IS NOT NULL) THEN t2.name
WHEN (t2.name IS NULL AND t3.name IS NOT NULL) THEN NULL
ELSE t3.name END) AS second,
(CASE
WHEN (t1.name IS NOT NULL) THEN t3.name
ELSE NULL END) AS third
FROM