Versioni più recenti di MySQL (5.5.3 e versioni successive ) ha introdotto l'oggetto information_schema.parameters che dovrebbe darti le informazioni di cui hai bisogno;
SELECT *
FROM information_schema.parameters
WHERE SPECIFIC_NAME = 'your_procedure';
Le versioni precedenti di MySql si basano sull'accesso alla tabella mysql.proc; la colonna 'param_list' contiene tutte le informazioni sui parametri per la procedura con il nome che ti interessa. L'informazione è però decisamente non normalizzata, in quanto memorizzata come stringa separata da virgole:
SELECT param_list FROM mysql.proc WHERE db='your_database' AND name='your_procedure';
Dà:
IN param1 VARCHAR(32), IN param2 int, ...
Ciò richiede un po' di lavoro in più da inserire in un formato per la presentazione; anche se una funzione string.split almeno lo metterebbe in ordine.