Scrivere nel database MySQL con i panda usando SQLAlchemy, to_sql

Utilizzo del motore al posto di raw_connection() ha funzionato:

import pandas as pd
import mysql.connector
from sqlalchemy import create_engine

engine = create_engine('mysql+mysqlconnector://[user]:[pass]@[host]:[port]/[schema]', echo=False)
data.to_sql(name='sample_table2', con=engine, if_exists = 'append', index=False)

Non è chiaro perché quando l'ho provato ieri mi ha dato l'errore precedente.