Seleziona min. tre valori di un record in un'altra tabella con un JOIN

Se il requisito rimane per un pivot di 3 prezzi in una serie, utilizzare ROW_NUMBER() consentirà di dare a questi numeri 1, 2, 3 e da lì è un semplice uso di case expressions con un group by :

per 3 prezzi più bassi:

SELECT
      a.article_id
    , MAX(CASE
            WHEN a.price_seq = 1 THEN p.price END) AS price_1
    , MAX(CASE
            WHEN a.price_seq = 2 THEN p.price END) AS price_2
    , MAX(CASE
            WHEN a.price_seq = 3 THEN p.price END) AS price_3
FROM (
            SELECT
                  article_id
                , price_valid_from
                , price_id
                , ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY article_id
                                     ORDER BY p.price ASC) AS price_seq
            FROM article
                  LEFT OUTER JOIN price p
                              ON (a.price_id = p.price_id)
      ) a
GROUP BY
      a.article_id
ORDER BY
      a.article_id

per i 3 prezzi più recenti

SELECT
      a.article_id
    , MAX(CASE
            WHEN a.price_seq = 1 THEN p.price END) AS price_1
    , MAX(CASE
            WHEN a.price_seq = 2 THEN p.price END) AS price_2
    , MAX(CASE
            WHEN a.price_seq = 3 THEN p.price END) AS price_3
FROM (
            SELECT
                  article_id
                , price_valid_from
                , price_id
                , ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY article_id
                                     ORDER BY price_valid_from DESC) AS price_seq
            FROM article
      ) a
      LEFT OUTER JOIN price p
                  ON (a.price_id = p.price_id)
GROUP BY
      (a.article_id)
ORDER BY
      a.article_id

Demo SQLfiddle