literal non corrisponde all'errore della stringa di formato durante l'aggiornamento della tabella sql

Questo perché stai impostando una colonna di data attraverso una stringa e il formato di stringa predefinito di Java per una data non è compatibile con ciò che Oracle si aspetta.

Cambia

S.setString(5, birthDate.toString());

a

S.setDate(5, birthDate);

per risolvere questo problema.