Inserisci nella tabella seleziona dalla tabella a e dalla tabella b dove

INSERT INTO SALES (T_ID, SF)
SELECT h.T_ID, h.SF FROM HIS h, SALES C
WHERE C.REP_ID=B.REP_ID;

Nota:assicurati che i dati provenienti da tabelle selezionate siano ugualmente confrontabili e validi con i tipi di dati delle colonne in cui inserisci.