Consulta la pagina della guida per odbcDriverConnect() . odbcDriverConnect() non accetta uid o pwd argomenti. Probabilmente intendevi usare odbcConnect() invece:
odbcConnect(dsn = "DBIORES1", uid = "mhala", pwd = "XXXXXXX")
Oltre al RODBC pacchetto, c'è il RODM pacchetto, che credo sia specificamente progettato per i database Oracle ed è ulteriormente descritto qui:https://www.oracle.com/technetwork/articles/datawarehouse/saternos-r-161569.html
. Non utilizzo database Oracle, quindi non posso commentare i vantaggi dei due pacchetti.