Ottenere un singolo oggetto da mongodb in C#

Sì, c'è.

Prima di tutto non usare FindAsync , usa Find invece. Su IFindFluent risultato usa il SingleAsync metodo di estensione e attendi l'attività restituita all'interno di un metodo asincrono:

async Task MainAsync()
{
    IMongoCollection<ApplicationUser> userCollection = ...;

    var applicationUser = await userCollection.Find(_ => _.Id == inputId).SingleAsync();
}

Il nuovo driver utilizza esclusivamente async-await. Non bloccarlo utilizzando Task.Result .