Tutte le risposte precedenti usano cursors ma comunque, mongodb consiglia sempre di usare aggregation tubatura. Con il nuovo $dateFromString in mongodb 3.6 , è praticamente semplice.https://docs.mongodb.com/ manual/reference/operator/aggregation/dateFromString/
db.collection.aggregate([
{$project:{ created_at:{$dateFromString:{dateString:'$created_at'}}}}
])