MongoDB
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Ricerca del testo dell'oggetto nidificato in mongoDB

Con il framework di aggregazione potrebbe sembrare così

db.getCollection('yourCollection').aggregate([
    {
        $unwind: '$arr'
    },
    {
        $match: {
            $or: [
                { 'arr.name': /world/i },
                { 'arr.description': /world/i }
            ]
        }
    },
    {
        $project: {
            _id: '$arr._id',
            name: '$arr.name',
            description: '$arr.description'
        }
    }
])

che risulterà nel seguente output per i tuoi dati di esempio:

{
    "_id" : 1,
    "name" : "Random",
    "description" : "Hello world"
}
{
    "_id" : 2,
    "name" : "World",
    "description" : "This is a random description"
}  

Se hai bisogno di un singolo array con i documenti risultanti come mostrato nella tua domanda, puoi semplicemente concatenare un toArray() call alla fine della pipeline - tieni presente che ciò potrebbe causare un maggiore consumo di memoria in caso di set di risultati di grandi dimensioni, come sottolineato da SSDMS nei commenti.