Non puoi convertire ObjectId in GUID e viceversa, perché sono due cose diverse (dimensioni diverse, algoritmi).
Puoi usare qualsiasi tipo per mongoDb _id incluso GUID .
Ad esempio, nel driver c# ufficiale dovresti specificare l'attributo [BsonId] :
[BsonId]
public Guid Id {get;set;}
[BsonId]
public int Id {get;set;}
ObjectId :
GUID :