Riferimento allo schema Mongoose e tipo non definito 'ObjectID'

mongoose.Types.ObjectId è l'ObjectId funzione di costruzione, quello che vuoi usare nelle definizioni dello schema è mongoose.Schema.Types.ObjectId (o mongoose.Schema.ObjectId ).

Quindi deviceSchema dovrebbe invece assomigliare a questo:

var deviceSchema = schema({
    name : String,
    type : String,
    room: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,  ref: 'Room'},
    users: [{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'}]
});