Recupero di oggetti complessi tramite query SQL non elaborate in Entity Framework

Puoi comunque utilizzare le normali costruzioni EF semplicemente mappando le tue classi alle tabelle corrispondenti e forzando il join in LINQ-To-Entities:

using(var ctx = new MyDbContext())
{
    return ctx.TableA
         .Join(ctx.TableB, a=>a.B_Id, b=>b.Id, (a,b)=>
              new QueryResult{TableA=a, TableB=b});
}

Penso che sia l'unico modo, almeno fino a EF6.