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Trovare breadcrumb per set nidificati

ecco l'SQL che ha funzionato per me per ottenere il percorso "breadcrumb" da qualsiasi punto dell'albero. Spero che aiuti.

SELECT ancestor.id, ancestor.title, ancestor.alias 
FROM `categories` child, `categories` ancestor 
WHERE child.lft >= ancestor.lft AND child.lft <= ancestor.rgt 
AND child.id = MY_CURRENT_ID 
ORDER BY ancestor.lft

Kat