ecco l'SQL che ha funzionato per me per ottenere il percorso "breadcrumb" da qualsiasi punto dell'albero. Spero che aiuti.
SELECT ancestor.id, ancestor.title, ancestor.alias
FROM `categories` child, `categories` ancestor
WHERE child.lft >= ancestor.lft AND child.lft <= ancestor.rgt
AND child.id = MY_CURRENT_ID
ORDER BY ancestor.lft
Kat