Usa MERGE
Il tuo SQL non riesce perché 2 chiamate simultanee sovrapposte e molto vicine diventeranno entrambe "false" da EXISTS prima che si verifichi INSERT. Quindi entrambi provano a INSERT e ovviamente uno fallisce.
Questo è spiegato meglio qui:Seleziona/Inserisci versione di un Upsert:esiste un design pattern per una concorrenza elevata? Questa risposta è vecchia e si applica prima dell'aggiunta di MERGE
Ripristino completo di un cluster MySQL o MariaDB Galera dal backup
PolyScale.ai – Ridimensionamento di MySQL e PostgreSQL con la memorizzazione nella cache globale
java.sql.SQLException:indice del set di caratteri iniziale sconosciuto '255' ricevuto dal server per il connettore 8.0.11
Obiettivi della riga, parte 4:Il modello Anti Join Anti