Ecco un modo. Potrebbe non essere il modo migliore.
SELECT c.relname, a.attname, a.attnum
FROM pg_attribute a
INNER JOIN pg_class c on c.oid = a.attrelid
WHERE c.relkind = 'i'
AND c.relname = 'beds_pkey'
AND a.attnum > 0
dove beds_pkey
è il nome dell'indice.