Usa NULLIF
nella tua dichiarazione INSERT:
INSERT INTO your_table (cols..., some_date) VALUES (..., NULLIF(your_input_field, ''))
Se vuoi inserire NULL se il valore in questione è uno qualsiasi di un certo numero di valori, potrebbe essere più semplice utilizzare un'istruzione CASE:
INSERT INTO your_table (cols..., some_date)
VALUES (..., CASE WHEN your_input_field IN ('', '#', '-', '--', '??') THEN NULL ELSE your_input_field END)
Potrebbe fare lo stesso anche con un array, se è più semplice:
INSERT INTO your_table (cols..., some_date)
VALUES (..., CASE WHEN your_input_field = ANY('{"",#,-,--,??}'::TEXT[]) THEN NULL ELSE your_input_field END)