È necessaria una chiave primaria (o una colonna univoca) per aggiornare singolarmente le righe di una tabella. In mancanza di tale colonna puoi usare la colonna nascosta ctid che è unico per definizione, esempio:
update foo f
set ver = rn
from (
select ctid, row_number() over (order by ctid) as rn
from foo
) s
where f.ctid = s.ctid
