Ok, quindi ho trovato la soluzione al mio problema.
Innanzitutto, ho installato il pg gem con homebrew, come spiegato qui :
brew install postgres
Quindi, non sono riuscito ad avviare il server rails, quindi ho seguito questa soluzione ed è corso:
pg_ctl -D /usr/local/var/postgres -l /usr/local/var/postgres/server.log start
Ora funziona tutto.