IF non può essere utilizzato in SQL, questo è valido solo per PL/pgSQL.
Devi farlo con SQL dinamico all'interno di un blocco PL/pgSQL anonimo. Qualcosa come:
do
$$
declare
l_count integer;
begin
select count(*)
into l_count
from pg_class c
join pg_namespace nsp on c.relnamespace = nsp.oid
where c.relname = 'mytable'
and c.relpersistence = 'u'
and nsp.nspname = 'public';
if l_count = 1 then
execute 'drop table mytable';
end if;
end;
$$
Probabilmente dovresti estendere il select istruzione da unire a pg_namespace e includi il nome dello schema nella tua condizione where per assicurarti di non eliminare accidentalmente una tabella dallo schema sbagliato.
