Sto usando JetBrains Data Grip per accedere a Postgres dbs su Heroku e ho ricevuto lo stesso errore nell'ultima versione del driver JDBC. È così che l'ho risolto (usando le risposte fornite qui).
Imposta quanto segue nella scheda Avanzate:
ssl=true
sslmode=richiedi
sslfactory=org.postgresql.ssl.NonValidatingFactory
(Ho aggiornato sslmode
valore da verify-ca
a required
perché ora funziona con Heroku Postgres)