L'ID di riferimento della colonna Postgresql è ambiguo

Hai bisogno del nome/alias della tabella in SELECT parte (forse (vg.id, name) ) :

SELECT (vg.id, name) FROM v_groups vg 
inner join people2v_groups p2vg on vg.id = p2vg.v_group_id
where p2vg.people_id =0;