Ciò accade perché una vista avrebbe due colonne denominate ID, una da table1 e una da table2, a causa di select *.
Devi specificare quale ID vuoi nella vista.
SELECT table1.id, column2, column3, ... FROM table1, table2
WHERE table1.id = table2.id
La query funziona perché può avere colonne con lo stesso nome...
postgres=# select 1 as a, 2 as a;
a | a
---+---
1 | 2
(1 row)
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as a;
ERROR: column "a" duplicated
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as b;
CREATE VIEW
