eccezione del valore nullo quando si accede al database

È necessario utilizzare una query parametrizzata per evitare errori, poiché si stanno concatenando valori di stringa espliciti. Anche la tua logica è sbagliata, in questo modo i dati non saranno normalizzati che saranno orribili da ordinare per qualsiasi amministratore DB. Prenderei in considerazione l'utilizzo di questo invece:

SqlConnection conn = new SqlConnection(@"Data Source=(LocalDB)\v11.0;AttachDbFilename=C:\Users\rnawa_000\Documents\Visual Studio 2013\Projects\Random\Random\sales.mdf;Integrated Security=True");

SqlCommand cmd = new SqlCommand();

cmd.Connection = conn;
conn.Open();

foreach (string item in listBox1.Items)
{
    cmd.CommandText = "insert into salesTB (Date,Time,Name,Quantity,Cost,Purchase) values (@date, @time, @name, @quantity, @cost, @purchase)";

    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("date", date.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("time", time.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("name", txtName.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("quantity", listBox1.Items.Count));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("cost", txtCost.Text));
    cmd.Parameters.Add(new SqlParameter("purchase", item.Substring(0,10)));

    cmd.ExecuteNonQuery();
    cmd.Clone();
}

conn.Close();

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