Dovresti usare il pivot della tabella. Non esiste un comando PIVOT in MySQL, quindi puoi utilizzare questa query -
SELECT
t1.id,
MAX(IF(t2.typename = 'CL', t1.available, NULL)) AS CL,
MAX(IF(t2.typename = 'ML', t1.available, NULL)) AS ML
FROM table1 t1
JOIN table2 t2
ON t1.typeid = t2.typeid
GROUP BY
t1.id;
Tabelle pivot MySQL (trasforma le righe in colonne) .
Usa la funzione GROUP_CONCAT invece di MAX, se più available
valori sono possibili.