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Quale query è più performante?

Il modo corretto per rispondere alla tua domanda è eseguire le query sui tuoi dati sul tuo sistema.

Spesso, l'effetto del join esterno è semplicemente quello di ridurre le scelte che l'ottimizzatore può fare. In tal caso, è possibile utilizzare essenzialmente lo stesso piano di query e le query sono identiche

Naturalmente, l'effetto potrebbe essere molto più drammatico. Il piano di query risultante potrebbe essere molto peggiore con l'outer join.