Come utilizzare nella clausola nella sottoquery

Senza normalizzare puoi provare questo. Ma questa query non sarà SARGable e come ypercube segnalato memorizzazione di un elenco separato da virgole in un db è una cattiva idea .

  SELECT T2.ID,
         GROUP_CONCAT(T1.NAME SEPARATOR  ',')
   FROM TABLE2 AS T2
        INNER JOIN  TABLE2 AS T1
        ON FIND_IN_SET (T1.ID , T2.ITEM_ID )
   GROUP BY 
         T2.ID