Mi piace usare l'aggregazione per questo con l'aggregazione condizionale. Ad esempio, per il tuo primo punto elenco:
select a.carid
from attributes a
group by a.carid
having sum( (attribute, value) in ( ('color', 'red'), ('color', 'blue') ) ) > 0 and
sum( (attribute, value) in ( ('wheels', '2') ) > 0;
Il > 0
significa che la combinazione attributo/valore esiste. Usa = 0
per specificare che non funziona.