Modifica TeacherId da un varchar a un int . La tabella di creazione avrà un aspetto simile a questo:
CREATE TABLE Teacher (
TeacherId int unsigned not null auto_increment primary key
Il auto_increment partirà da 1 e aumenterà automaticamente di 1 su ogni inserto.
Se devi anteporre la T , puoi sempre farlo con CONCAT o nel codice php.