righe della tabella unite in colonne con i titoli delle colonne dalle righe originali

Userei semplicemente GROUP_CONCAT() invece dei cursori per generare l'istruzione preparata:

SELECT CONCAT(
 ' SELECT MDE_ID,'

,  GROUP_CONCAT(
     't', MDF_ID, '.MFV_Value AS `', REPLACE(MDF_Label, '`', '``'), '`'
   )

,' FROM ModuleEntries '

, GROUP_CONCAT(
    'LEFT JOIN ModuleEntryFieldValues AS t', MDF_ID, '
       ON t', MDF_ID, '.MFV_MDE_ID = ModuleEntries.MDE_ID
      AND t', MDF_ID, '.MFV_MDF_ID = ', MDF_ID
  SEPARATOR ' ')

) INTO @qry FROM ModuleFields;

Salva per la modifica degli spazi bianchi per renderlo più leggibile, con i tuoi dati di esempio @qry conterrebbe quindi:

SELECT MDE_ID,
       t1.MFV_Value AS `Height`,
       t2.MFV_Value AS `Width`,
       t3.MFV_Value AS `Weight`
FROM   ModuleEntries
  LEFT JOIN ModuleEntryFieldValues AS t1
         ON t1.MFV_MDE_ID = ModuleEntries.MDE_ID AND t1.MFV_MDF_ID = 1
  LEFT JOIN ModuleEntryFieldValues AS t2
         ON t2.MFV_MDE_ID = ModuleEntries.MDE_ID AND t2.MFV_MDF_ID = 2
  LEFT JOIN ModuleEntryFieldValues AS t3
         ON t3.MFV_MDE_ID = ModuleEntries.MDE_ID AND t3.MFV_MDF_ID = 3

Si può quindi preparare ed eseguire tale istruzione:

PREPARE stmt FROM @qry;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
SET @qry = NULL;

Che produce i seguenti risultati:

MDE_ID    Height    Width    Weight
     1    120cms    30cms    (null)

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