java.sql.SQLException:il campo 'id' non ha un valore predefinito

Manca AUTO INCREMENT per la chiave primaria nella tabella dei tempi di arrivo. Devi solo aggiungere AUTO_INCREMENT durante la creazione della tabella

stt.execute("CREATE TABLE IF NOT EXISTS arrivaltimes(id INT(11) NOT NULL  AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,"
            +  " weekday VARCHAR(20) NOT NULL,"
            + "arrivaltime time NOT NULL,"
            + " stop_id INT, FOREIGN KEY fk_stop_id(stop_id) REFERENCES stops(stop_id) )" );