Conversione di Mysql Timestamp in ora da quando è stato pubblicato

Nella tua query MySQL, puoi usare TimeStampDiff

SELECT 
    timestampdiff(MINUTE,listDate, NOW()) as minutes_from_list_date
FROM table_name 

Se leggi la documentazione, dovresti vedere alcuni modi su come modificare l'output in base a ciò che potresti desiderare/avresti bisogno.

per usarlo nel tuo codice php, lo chiamerai così:

echo '<td>'. $row['minutes_from_list_date'] . '</td>';