È necessario aggiungere la versione alla dipendenza del connettore MySQL e modificare
spring.datasource.driver-class-name
property.MySQL ha cambiato il driver da
com.mysql.jdbc.Driver
a
com.mysql.cj.jdbc.Driver
Ti manca il .cj. (Questo è per la versione del connettore superiore alla 5.* Penso. Spero che questo aiuti.
Cannot load driver class: com.mysql.jdbc.Driver
afferma chiaramente che Hibernate non è riuscito a trovare il driver jdbc.